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叉车起升机构由滑架（叉架）、起重链条、滑轮和起升油缸组成。叉车起升机构如图 2.1 所示。滑架用来安装货叉，一般来说货物的重力主要通过起升链条支持。由于货物和货叉重力作用线并不是相同的，这样货物产生一定的力矩。而起重链条的前端与滑架连接，滑轮轴和起升油缸活塞保持连接，而滑轮主要和轴承空套连接，而固定在滑轮轴上，这样就形成了一个以链条为绕性件的轻便滑轮组。在液压力作用下，相应的起升油缸活塞也会被提起来，且滑轮轴也会同步上升。而滑轮则带动链条前端上升，使滑架
种关系，即：
式中： h—— 货物起升高度， m ；
连同货叉和货物上升。当油缸内液压油通油箱时，在货物重力及货叉和滑架重力的作用下，迫使油缸活塞下降，滑架和货物也随之下降 [26] 。由于滑轮组的作用，货物的升降高度总是油缸活塞行程的两倍，升降速度也保持这
s—— 油缸活塞行程， m ；
h v
—— 货物升降速度， m/s ；
s v
—— 油缸活塞升降速度， m/s ；
式中： g —— 货物重力， N ；
h
G —— 滑架和货叉重力， N ；
z
η —— 货轮组效率，
z
η =0.98 ；
n
G —— 活塞、滑轮及一同上升的内门架等重力， N ；
1
W —— 滑架沿内门架运动的阻力， N ；
2
W —— 内门架沿外门架运动的阻力， N 。
