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门架槽钢端面定位的柔性定位装置,包括

时间:2019-09-30 19:40:53  浏览次数:

  


1.一种用于门架槽钢端面定位的柔性定位装置,其特征在于,包括机架(100),该机架上设置有驱动装置(200)和移动机构(300),该驱动装置能驱动移动机构在机架上平动,所述移动机构(300)通过摇臂(400)连接有端面限位板(500),该端面限位板与移动机构之间还连接有液压油缸¢00),该液压油缸的缸座与所述移动机构(300)铰接,液压油缸的缸头与所述端面限位板(500)铰接。
2.根据权利要求1所述的柔性定位装置,其特征在于,所述驱动装置(200)包括伺服电机(210)和丝杆(220),所述丝杆一端与所述伺服电机输出轴连接,丝杆另一端横向穿过所述机架并通过轴承座(230)连接,所述丝杆上套设有滚珠螺母(240),该滚珠螺母与所述移动机构(300)连接。
3.根据权利要求1所述的柔性定位装置,其特征在于,所述移动机构(300)包括设置在机架纵向两侧下端的滑轨(310)以及位于两滑轨之间的移动板(320),该移动板与所述滑轨之间通过滑块(330)滑动连接,所述移动板(320)与所述驱动装置(200)固定连接。
4.根据权利要求1所述的柔性定位装置,其特征在于,所述摇臂(400)包括连接杆,该连接杆的两端分别与移动机构和端面限位板铰接。
5.根据权利要求1所述的柔性定位装置,其特征在于,所述摇臂(400)的数量为四个,分布在端面限位板横向后端的两侧。
6.根据权利要求1所述的柔性定位装置,其特征在于,所述液压油缸(600)的缸头与端面限位板的横向前端连接。
7.根据权利要求1所述的柔性定位装置,其特征在于,所述端面限位板(500)上开设有多个工艺槽(510)。

门架槽钢端面定位的柔性定位装置,包括机架,该机架上设置有驱动装置和移动机构,该驱动装置能驱动移动机构在机架上平动,移动机构通过摇臂连接有端面限位板,该端面限位板与移动机构之间还连接有液压油缸,该液压油缸的缸座与所述移动机构铰接,液压油缸的缸头与所述端面限位板铰接。本发明采用驱动装置将移动机构移动到不同类型槽钢加工时所对应的位置后,液压油缸动作,将端面限位板放下,实现对槽钢端面的限位,槽钢加工完毕后,液压油缸动作,将端面限位板向上收起,槽钢沿辊道通过,生产制造柔性高,且整个装置设置在辊道上方,维修保养方便。


门架槽钢端面定位的柔性定位装置,包括