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前已述及,叉车的起升机构中,货叉和货货物和滑架的重量都由链条文持。但货物重量的作用点在载荷中心;货叉和沿架的重力和链条的拉力不在一条作用线上。总的重力和链条拉力形成力偶矩,作用在滑架上,使滑架和货叉有向前翻转的趋势。因
既然门架是滑架的导轨,因此门架的高度与滑架起升; ( 即货物足升高度 ) 和滑架本身的尺寸有关。对于两节式门双,如果在内门架最大伸出时,内外门架之间的最小重叠高度与滑架滚轮外形高度相同,那么每节门架的最小高度为:
此,滑架必须要有门架来支承,滑架通过左右两对滚轮将力偶矩传给门架;而门架给滚轮以反力,形成反力偶矩,使滑架保持平衡。在滑架升降过程中,滚轮始终沿着内门架镕动,因此,门架是滑架运动的导轨,并始终承受着沿架传来的力偶矩。当门架
垂直时,带货叉的滑架受力情况如图 3.2 所示。由图可知.滑架传递给门架的力矩为:
式中: c —— 载荷中心距,即载荷中心至货叉垂直前壁的距离, mm ;
a —— 从货叉垂直段前臂至门架中心线的距离, mm ;
b —— 滑架和货叉重力作用线至门架中心线的距离, mm ;
1
r —— 链条拉力作用线至门架中心线的距离,约为滑轮半径, mm ;
s —— 链条拉力,在忽略滑架运动阻力的条件下,
h
G g s + = , N 。
假设载荷作用在纵向中心线上,滑架上定左右滑轮上的受力对称,由此可以求得滑
轮的压力为:
g
h
A
M
P P
2
2 1
+ = (3.5)
式中:
1
P —— 每个上滚轮的压力, N ;
2
P —— 每个下滚轮的压力, N ;
g
A —— 上下滚轮中心距, mm 。
同时,可以求出滑架沿门架滚动时的运动阻力为:
1 1 1
4 f P W = (3.6)
式中: 01 . 0 ~ 008 . 0
1
= f
3.2.2 门架高度的确定