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电动叉车是物料生产中的一种重要运输装置,其一直沿用直流电机驱动,随着交流电机控制理论的不断发展与应用,电动叉车已经较少使用直流电机作为驱动单元,交流电动驱动逐渐成为主流。针对当前电动叉车用异步电机调速的现状和需求,研制了一款以英飞凌单片机为核心的电机驱动控制器。控制器采用间接矢量控制策略,对电动叉车的驱动系统进行准确、有效地控制,以提高电动叉车的性能。
先阐述了三相交流异步电机的数学模型以及坐标变换,在此基础上对异步电机间接矢量控制原理和SVPWM的调制原理进行分析。在对异步电动机的物理电路模型有一定了解之外,还要掌握电机的离线参数识别。最后利用Matlab仿真软件对本文提出的控制策略进行仿真,以证实控制策略的可行性。电动叉车驱动控制要求可靠性高、耐用性强,因此本系统采用英飞凌的高性能单片机XE164FN作为控制芯片,并在此基础工进行了系统的软硬件设计。 最后,为了验证系统的可行性,试制了实验板并进行了大量调试,很好地完成电动叉车前进、转向、爬坡、制动等一系列动作,电流波形比较理想,本系统能够实现对异步电机的高性能可靠控制。
