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新型叉车门架系统方案.针对电动叉车液压升降系统效率低的问题,提出采用传动效率高的滚珠丝杠副替代液压油缸.
其次,新型叉车门架总体设计和研究.提出了新型门架的设计思路,对门架布局和滚珠丝杠副的防逆转装置进行了研究,并建立了新型叉车门架系统的虚拟仿真模型.
第三,研究叉车起升机构的数学模型研究.对门架起升机构主要部件的受力情况进行分析和研究,并引入工程实例.第四,新型叉车门架的有限元分析.对货叉,内门架和外门架进行了有限元分析,并对滚珠丝杠副进行了疲劳分析和研究.
第五,叉车门架系统的传动效率研究.分析两种起升机构以及滚珠丝杠副的传动效率,并以工程实例对比两种门架系统的传动效率.最后,新型门架系统仿真与倾斜油缸布局优化.通过对新型门架系统进行运动学仿真,观察其运动性能.另外,提出了基于MATLAB的倾斜油缸位置优化方法,并运用工程实例中进行了验证. 理论计算得知,与现有叉车门架相比,新型叉车门架传动效率提高了19.75%.